总体来说，邹忌讽齐王纳谏更具直接性和控诫性，而出师表则更加圆滑和婉转。
邹忌讽齐王纳谏和出师表都是古代文人述求真理、规劝君主的作品，它们在劝诫上有以下差异：
1. 直接与委婉：邹忌讽齐王纳谏以直接的方式告诉齐王他的错误和不足之处，并给予有效的建议；而出师表则以委婉的方式表达对皇帝的忠言，并通过自身请辞的方式暗示了自己的愿望。
2. 基于个人经历与国家大义：邹忌讽齐王纳谏以自己亲身经历的失败为例，论述了王者应具备的美德和行为准则；而出师表则侧重于以国家大义和亲民为重点，强调了以民众为中心的统治原则。
3. 铺陈与简练：邹忌讽齐王纳谏通过铺陈详细的事例和论述来支持自己的观点，让人不得不认真思考；而出师表则以简单、明了的方式传达了作者的意愿，没有过多的阐述。
总体来说，邹忌讽齐王纳谏更具直接性和控诫性，而出师表则更加圆滑和婉转。