机械原理的研究对象主要是机械运动和力学原理。在机械原理的研究中，包括以下几个方面的内容：1.机械静力学：研究力的平衡条件、成对力的作用原理以及受力物体的静力平衡问题。
机械原理的研究对象主要是机械运动和力学原理。在机械原理的研究中，包括以下几个方面的内容：
1. 机械静力学：研究力的平衡条件、成对力的作用原理以及受力物体的静力平衡问题。
2. 机械运动学：研究机械运动的几何关系、速度、加速度和坐标关系等。
3. 机械动力学：研究物体受力条件下的运动状态，包括速度、加速度以及相互作用力的关系。
4. 机械振动学：研究机械系统中的振动现象，包括振动的频率、振幅、相位差等。
5. 机械力学：综合运动学和动力学的理论，研究机械系统的运动状态、力学特性以及受力条件等。