5.鲁滨逊遇到猎人、食人族船员的足迹，并感到恐惧；随后，他救下一个逃亡的黑人奴隶，并与之成为朋友。
鲁滨逊漂流记是丹尼尔·笛福创作的长篇小说，讲述了一个航海员鲁滨逊的荒岛生存故事。下面是每章主要内容的概括：
1. 鲁滨逊的家庭背景和年少时的冒险心理铺垫。
2. 鲁滨逊出海航行，船只遭遇到暴风雨，他被困在鲨鱼湾的小岛上。
3. 鲁滨逊开始在小岛上建立自己的住所和生存基地，并将时间分配给各种生存工作。
4. 鲁滨逊开始狩猎、种植谷物和放养动物，并尝试制作工具和纺织品。
5. 鲁滨逊遇到猎人、食人族船员的足迹，并感到恐惧；随后，他救下一个逃亡的黑人奴隶，并与之成为朋友。
6. 鲁滨逊和逃亡的奴隶命名为星期五，开始教育他，并转变成基督教徒。
7. 鲁滨逊构筑围墙，为星期五提供住所，然后开始探索岛屿周围的地理环境。
8. 鲁滨逊在岛上发现了野人聚居地和祭坛，并感到恐怖；他决定制定计划对抗他们。
9. 鲁滨逊为了保护自己和星期五，偷袭野人，夺取了他们的船只；随后，他们开始修复船只。
10. 鲁滨逊和星期五成功逃离小岛，并在航行中遇到了一支海盗船队；他们设法避开了袭击。
11. 鲁滨逊和星期五在海上遭遇到飓风，船只被摧毁，他们漂流到厄瓜多尔，得到了人道主义的待遇。
12. 鲁滨逊最终回到英国，寻求家人和朋友的原谅，决定将自己的故事写成一本书。
以上是鲁滨逊漂流记每章主要内容的概括。每一章节都描述了鲁滨逊在荒岛上的生存经历和逐渐摆脱困境的努力。整个故事主要展示了一个人在极端环境中的勇气、智慧和坚持不懈的精神。