恩格斯批判了自由意志的虚幻观念，认为人的行为是受到社会历史条件和物质基础的决定，并提出了决定论的观点。总而言之，恩格斯认为近代哲学的重大基本问题是社会历史的发展和人的解放问题，其中涉及了物质与思维关系、自由意志与决定论以及历史发展规律等方面的核心议题。
社会历史的发展和人的解放问题。恩格斯认为，人类社会的发展是一个逐步解放人类的历史过程，而哲学的任务是揭示这个历史过程的规律和逻辑，并为人类解放提供理论基础。
在论述哲学的重要问题时，恩格斯特别强调了近代哲学的三个基本问题，即物质与思维关系的问题、自由意志与决定论的问题以及历史发展规律的问题。
首先，物质与思维关系的问题是哲学的核心问题之一。恩格斯认为，物质是客观存在的基本实体，而思维是物质的一种特殊形态。他批判了唯心主义和唯念论的观点，主张物质的首要性和思维的次要性，认为思维是物质的产物和反映。
其次，自由意志与决定论的问题是关于人类行为是否受到自由意志的决定还是受到外部因果力量的决定的争论。恩格斯批判了自由意志的虚幻观念，认为人的行为是受到社会历史条件和物质基础的决定，并提出了决定论的观点。
最后，历史发展规律的问题是关于人类社会历史发展的规律和趋势的研究。恩格斯认为，社会历史是一个连续变化和发展的过程，具有自身的规律性和动力，主要受经济基础、生产力和生产关系的变化所驱动。
总而言之，恩格斯认为近代哲学的重大基本问题是社会历史的发展和人的解放问题，其中涉及了物质与思维关系、自由意志与决定论以及历史发展规律等方面的核心议题。这些问题的解答对于理解和推动人类社会的进步具有重要意义。